Elon Musk, consejero delegado de Tesla, presentó hace dos años el prototipo del robot humanoide Optimus, uno de los lanzamientos más esperados de la compañía. El año pasado, Musk, en otro evento de presentación del prototipo, se burló del robot invitando a un actor con traje a subir al escenario para hacer bromas al respecto.
La semana pasada, Tesla compartió un vídeo a través de sus redes sociales en el que muestran los nuevos avances de su robot humanoide, que poco a poco comienza a tomar una forma real.
El objetivo, según aseguró Musk hace unos meses, es «una transformación fundamental de la civilización tal y como la conocemos» a un precio muy razonable: menos de 20.000 dólares. (Tómese esto con cautela: Los coches Tesla también iban a costar 35.000 dólares en su día). La producción generalizada, sin embargo, podría llevar al «fin de la pobreza», según Musk, y conducir a una economía que se vuelve «casi infinita».
De acuerdo a Musk, Optimus acabará siendo más importante para Tesla que los coches, que hoy representan la mayor parte de sus ingresos.
Esto es lo que sabemos hasta ahora de Optimus, el robot de Tesla:
–Cerebro: Chip Tesla AI.
–Manos: 11 grados de libertad.
–Músculos: 28 actuadores estructurales.
–Articulaciones: inspiradas en las articulaciones biológicas humanas.
–Ojos: cámaras.
–Oídos: micrófono.
–Voz: altavoz.
–Batería: paquete de baterías de 2,3 kWh, 52 V.
–Consumo de energía: 100 vatios sentado, 500 vatios andando.
–Velocidad: 5 MPH (8 kilómetros/hora).
–Conectividad: WiFi, LTE.
–Peso: 161 libras (73 kilogramos).
–Capacidad de carga: 9 kg por mano, probablemente más en diferentes configuraciones.
–Materiales: metal donde sea necesario, pero tanto plástico como sea posible para ahorrar peso.
En cuanto a la capacidad de movimiento, el equipo de robótica de Tesla apunta muy alto, con nada menos que 18 movimientos a veces complejos. Ten en cuenta que se trata de información de Tesla, y es casi seguro que el robot aún no los hace todos.
-Marcha hacia delante.
-Sentadilla y marcha en cuclillas.
-Paso lateral.
-Girar al caminar.
-Levantar objetos del suelo hasta la altura de los ojos.
-Apretar o agarrar un objeto y levantarlo.
-Subir escaleras.
-Ponerse en cuclillas y coger un objeto.
-Caminar por una pendiente o colina.
-Deslizar objetos.
-Utilizar un taladro.
-Empujar y tirar de objetos.
-Girar con un objeto.
-Utilizar un destornillador.
El calendario, como todos los de Elon Musk, es agresivo en extremo. Tesla espera empezar a vender en un plazo de tres años y, desde luego, antes de cinco. Todo un reto si tenemos en cuenta la complejidad de la tarea.
«Nuestro objetivo es fabricar un robot humanoide útil lo antes posible», dijo Musk.
No fue tímido a la hora de predecir las consecuencias de trabajadores y asistentes robóticos plenamente funcionales, afirmando que conducirían a un «futuro de abundancia, un futuro en el que no haya pobreza, un futuro en el que puedas tener lo que quieras en términos de productos y servicios». Musk reconoció que hay robots disponibles hoy en día -quizás de empresas como Boston Dynamics- que parecen ser capaces de hacer más cosas, pero dijo que Optimus, a diferencia de ellos, está pensado para la producción en masa: millones de unidades.
Conseguirlo supondría una transformación fundamental de la civilización tal y como la conocemos, añadió Musk.
No le falta razón: si Tesla o cualquier otra empresa puede desarrollar robots que funcionen, sean funcionales, eficaces y estén ampliamente disponibles a un coste relativamente bajo, cambiará partes casi inimaginablemente enormes de las economías y sociedades modernas. Almaceneros, trabajadores de comida rápida, conserjes, obreros de fábricas, trabajadores de la construcción, criadas, jardineros, personal de envíos y recepción, y empleados de almacén son sólo algunas de las funciones que podrían desempeñar los robots humaniformes de alto nivel.
Pero los expertos en robótica se muestran escépticos sobre nuestra capacidad -y la de Tesla- para llevarlos a cabo en un futuro próximo.
La profesora del MIT y directora del Laboratorio de Ciencias Informáticas e Inteligencia Artificial, Diana Rus, por ejemplo, me dijo hace poco que «cuanto más generalizas, menos optimizas», razón por la cual tantos robots que tenemos hoy en día no tienen forma humana.
Una forma de solucionarlo son los robots reconfigurables.
«Hay una especie de equilibrio entre la eficacia del robot para realizar una serie de tareas y el número de tareas que puede hacer», explica Rus. «Mi idea era crear células robóticas universales que pudieran combinarse para formar diferentes tipos de máquinas… de modo que la forma y la función de la máquina fueran especializadas, pero como cada máquina se construiría con los mismos bloques de construcción, podríamos tener una especie de generalidad hacia cómo pensamos sobre los robots».
Es lo que se llama sistemas robóticos modulares autoconfigurables.
El tiempo dirá si triunfarán este tipo de robots, los de propósito específico o los humanoides de propósito general de Elon Musk.
