OpenAI está construyendo un robot humanoide, confirmó su CEO, Sam Altman. Cuando le preguntaron en el podcast Sources si el impulso de la compañía en robótica significaba que estaba desarrollando un humanoide o una máquina para centros de datos, no dudó. “Ambos”, respondió. “Definitivamente fabricaremos un humanoide. También desarrollaremos otros formatos”.
Pero Altman parece considerar que fabricar los cuerpos de los robots es más fácil que desarrollar una IA física capaz de controlarlos de manera eficaz. “Creo que todo eso es menos importante que realmente descubrir cómo crear el cerebro que hace funcionar al robot”, añadió.
Se trata de un paso significativo tanto para el sector de los robots humanoides como para la industria de la inteligencia artificial.
Oficialmente, ya tenemos a una de las dos compañías con más capital, capacidad de cómputo y credibilidad en el mundo de la IA decidiendo que controlar el cerebro no es suficiente y que construir los cuerpos de los robots físicos es fundamental.
También supone una advertencia para cientos de empresas de robótica. Muchas de ellas compran o establecen alianzas para obtener al menos una parte de su IA física y de los “cerebros” que controlan sus robots. Ese es precisamente el planteamiento detrás del diseño de referencia GR00T de Nvidia, de Gemini Robotics de Google, que funciona en los robots de Apptronik, y del hardware de Boston Dynamics, entre otros, así como de la propuesta de Skild basada en una IA capaz de funcionar en distintos tipos de robots.
Si los principales proveedores de “cerebros” para robots también empiezan a fabricar sus propios cuerpos, el modelo basado en alianzas se vuelve mucho más complicado.
Figure AI lo entendió desde el principio: OpenAI invirtió en su ronda de financiación de US$675 millones en 2024, pero el CEO de Figure, Brett Adcock, puso fin a la colaboración un año después para desarrollar la tecnología internamente.
El argumento a favor del formato humanoide
El razonamiento de Altman para apostar por la forma humanoide es bastante convencional: el mundo está diseñado para los humanos, por lo que al menos algunos robots deberían tener una forma similar a la nuestra.
“El mundo está diseñado, en gran medida, para las personas”, dijo Altman. “Si pensamos en la capacidad de abrir una puerta, escribir en una computadora, manejar un equipo, limpiar una cocina y todo lo demás, hemos construido este mundo para las personas. Y quiero asegurarme de que sigamos construyendo este mundo para las personas. Así que parece lógico que los robots tengan una forma similar a la nuestra”.
Sobre si esto terminará con un robot en cada hogar
En cuanto a si eso terminará llevando un robot a cada hogar, se mostró más cauteloso, aunque finalmente se mostró optimista respecto al futuro de los humanoides domésticos.
“No creo que eso sea lo primero ni lo más importante que haya que hacer”, afirmó, reconociendo que primero deben desarrollarse la infraestructura y la fabricación. “Pero sí, algún día. Creo que todo el mundo debería tener un robot personal”, añadió.
Esto coincide con predicciones recientes de Zhaopeng Chen, CEO de Agile Robots, y Elon Musk, de Tesla. Chen afirmó recientemente que la robótica humanoide podría llegar a ser 10 veces mayor que la industria automotriz actual: las familias suelen tener uno o dos coches y, eventualmente, cree que cada persona podría tener un humanoide. Musk, por su parte, dijo a líderes del G20 que podría haber 1.000 millones de robots operando en el planeta dentro de 10 años.
Altman podría tener razón: el cerebro es la parte más difícil
Gill Pratt, CEO del Toyota Research Institute y antiguo responsable del Robotics Challenge de DARPA, ha señalado que solo se ha resuelto la mitad del “cerebro” de los robots: la parte encargada del reconocimiento rápido y reflexivo de patrones. También advierte que el sector podría caer en una profunda etapa de desilusión si no consigue resolver el razonamiento y los modelos del mundo.
Al menos algunos inversores están de acuerdo. Skild AI recaudó US$1.400 millones en enero con una valoración superior a US$14.000 millones, en una ronda liderada por SoftBank y con la participación de Nvidia, Bezos Expeditions, Samsung y LG. La compañía promete desarrollar un cerebro “omni-bodied”, capaz de controlar robots en los que nunca ha sido entrenado, según su cofundador Deepak Pathak.
Physical Intelligence está siguiendo una estrategia similar con π0.7. Por su parte, Google DeepMind lanzó Gemini Robotics 2 el 30 de julio, que funciona en hardware de Apptronik, Boston Dynamics y Franka.
Y el 31 de mayo —el mismo día en que Altman anunció que OpenAI Robotics estaba contratando personal— Nvidia publicó un diseño de referencia abierto para un robot humanoide construido sobre un chasis de Unitree.
Pero Nvidia, DeepMind y Skild no están fabricando robots humanoides, ni robots de ningún otro tipo. Para estas compañías, el robot en sí es problema de otros: ellas se concentran en desarrollar la inteligencia.
Hay un argumento en contra
¿Recuerdan la predicción de Musk de que habría mil millones de robots? Tesla comenzó a producir su robot humanoide Optimus en sus instalaciones de Fremont alrededor de agosto, cinco años después de anunciar el programa, utilizando líneas de producción reconvertidas de los Model S y Model X. Pero todavía no ha enviado ninguna unidad a clientes. En enero, Musk admitió que ningún robot Optimus estaba realizando trabajos útiles dentro de las propias fábricas de Tesla y que la compañía no alcanzó su objetivo de enviar unas 10.000 unidades en 2025.
En la última llamada de resultados, Musk calificó a Optimus como “el producto más difícil de fabricar a escala que jamás hemos creado”, y añadió que todos los componentes del robot son nuevos, lo que exige desarrollar una cadena de suministro completamente nueva.
Eso es decir que construir robots es extremadamente difícil incluso para uno de los fabricantes de hardware complejo más capaces del mundo.
Los datos de McKinsey respaldan su argumento: los actuadores representan entre el 40% y el 60% del costo de materiales de un robot; los reductores armónicos y los husillos de rodillos de precisión enfrentan una fuerte concentración de proveedores; y China controla aproximadamente el 69% de la extracción de tierras raras y cerca del 90% de su procesamiento para fabricar imanes. Según estimaciones de OpenMind, fabricar robots avanzados sin proveedores chinos costaría alrededor de US$131.000 frente a un costo de materiales de US$46.000.
Pero aquí también ocurre algo más: es difícil desarrollar una IA física realmente buena sin fabricar robots reales.
OpenAI canceló su proyecto de robótica en 2021 porque no podía obtener suficientes datos. Construir y operar robots propios es la vía más directa para conseguir el tipo de información que se necesita para mejorar la IA física: interacción física, errores, correcciones y consecuencias. Los robots humanoides no son únicamente un producto; también son dispositivos para recopilar datos. Hexagon Robotics, que tiene un contrato para desplegar 1.000 de sus robots Aeon en las fábricas de Schaeffler, lo sabe muy bien.
La gran ventaja de los datos de entrenamiento obtenidos directamente de robots es que vienen acompañados de todo el sistema sensorial de la máquina: qué estaba haciendo, con cuánta fuerza sujetaba un objeto, qué se movió y demás. Como me dijo el jueves Arnaud Robert, presidente de Hexagon, contar con datos de entrenamiento de alta calidad es fundamental.
Brett Adcock, CEO de Figure AI, planteó un argumento similar cuando Figure rompió su colaboración con OpenAI en febrero de 2025: “Descubrimos que para resolver la IA incorporada a escala en el mundo real, hay que integrar verticalmente la IA del robot. No podemos externalizar la IA por la misma razón por la que no podemos externalizar nuestro hardware”.
Las ofertas de empleo de OpenAI muestran una imagen ligeramente diferente
Si el cerebro es lo realmente importante y el cuerpo es secundario, el camino parece evidente: licenciar un chasis, instalar el modelo de IA y evitar todo el complicado proceso de fabricación. Nvidia incluso ofrece un diseño de referencia de forma gratuita; solo habría que incorporar la IA.
Pero eso no es exactamente lo que está haciendo OpenAI.
Su página de empleos actualmente muestra 19 puestos abiertos relacionados con robótica, todos en San Francisco, frente a los 11 que había cuando la división comenzó a finales de mayo.
Cuatro de ellos están específicamente relacionados con actuadores, además de un puesto de director de programas técnicos dedicado a estos componentes. La compañía busca expertos en diseño de actuadores, diseño electromagnético, diseño de engranajes e infraestructura de pruebas.
También existe un puesto de ingeniero de diseño de actuadores para hacerse cargo de principio a fin del desarrollo de actuadores electromecánicos personalizados: motores, transmisiones, sensores y arquitectura térmica. El objetivo es optimizar la densidad de par y la capacidad de fabricación, además de trabajar con socios industriales en diseños listos para la producción.
Las ofertas también incluyen puestos para un ingeniero de diseño de PCB, un responsable de simulación térmica, especialistas en firmware, un técnico de prototipos, un responsable de inventario y un responsable de compras de componentes.
Nadie diseña sus propios electroimanes y trenes de engranajes porque el cuerpo sea la parte fácil. Los actuadores son uno de los componentes más caros y con mayores restricciones de suministro de un robot humanoide. OpenAI está incorporando precisamente gran parte de la experiencia que Musk considera el principal cuello de botella. Y Altman está construyendo los cimientos de una compañía de hardware, no simplemente los de un laboratorio de investigación de IA.
Una nota de cautela: lo que OpenAI no ha dicho
No hay una fecha de lanzamiento, un objetivo de unidades, un socio de fabricación identificado ni un prototipo. Altman dio a TIME una fecha concreta para el dispositivo de sobremesa de Jony Ive —principios de 2027—, pero sobre el proyecto del robot humanoide de OpenAI no ofreció nada más que un “definitivamente”.
Así que hay motivos para mantener cierto escepticismo.
Pero los comentarios de Altman deberían hacer que todo el sector de la robótica preste atención. OpenAI, creadora de ChatGPT, es la compañía que está detrás en gran medida de la enorme expansión de la IA en nuestras vidas durante los últimos años. La empresa ha acumulado una enorme experiencia y credibilidad en este campo, y su entrada en la robótica necesariamente preocupa a sus competidores.
Pero ellos no están frenando.
Los envíos globales de robots humanoides alcanzaron aproximadamente 19.100 unidades durante la primera mitad de 2026, un aumento del 272% interanual. Los fabricantes chinos representan más del 97% del total, mientras que las empresas estadounidenses y europeas de robótica están presentando modelos cada vez más nuevos y sofisticados.
Ninguna de ellas está esperando a que llegue el cerebro de nadie. Ni a que OpenAI les quite el hardware de las manos.
Este artículo está traducido de Forbes.com